L'incontro tra Perry Wentworth ed Elizabeth Grantham è a dir poco burrascoso, e l'istintiva antipatia che la giovane manifesta nei confronti del bel tenente è calorosamente ricambiata. Eppure, durante il viaggio di ritorno in Inghilterra che sono costretti ad affrontare insieme, i due giovani scoprono di avere parecchie cose in comune, non ultima una spiccata propensione all'avventura. Le loro figlie, l'esuberante Priscilla e l'indipendente Amy, ereditano dai genitori il medesimo carattere, e sarà proprio la loro brillante, indomita personalità a catturare l'interesse di due affascinanti gentiluomini e a convincerli ad affrontare la più spericolata di tutte le avventure: l'amore.