In ogni tempo, nell'antichità come nella più recente tradizione marinaresca, l'arte della navigazione condensa quel complesso di conoscenze e di capacità specifiche con cui i naviganti guidano il corso della nave. La straordinaria sensibilità di percezione degli elementi naturali, la perfetta conoscenza del comportamento della propria imbarcazione, insomma quello che viene definito a ragione il "senso marino" dei naviganti, costituiscono insieme al sapere pratico, acquisito con l'esperienza, i più importanti istrumenti nautici che l'uomo abbia mai avuto, strumenti che hanno consentito di collegare regolarmente tutte le sponde e le isole del Mediterraneo molti secoli prima che fossero introdotte la bussola magnetica e le carte nautiche.